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DT-R100是一款電纜隧道巡檢機器人，可代替人工完成電纜隧道設備的所有巡檢作業。電纜隧道巡檢機器人系統采用自主或遙控的方式，在無人值守的綜合隧道內，對所有設備進行巡檢，可以根據操作人員在基站的任務操作或預先設定的任務，自動進行綜合管廊內的全局路徑規劃，通過攜帶的各種傳感器，完成電纜隧道內設備的圖像巡視和環境監測。操作人員只需通過后臺基站計算機收到的實時數據、圖像等信息，即可完成綜合管廊的設備巡視工作。利用智能移動機器人完成電纜隧道內設備的巡檢，可以提高工作效率和質量，真正起到減員增效的作用，同時可以避免由于有毒有害氣體對巡檢人員造成的危害
系統的優勢：
1、移動巡檢系統采用單排軌道式方式，移動機構采用跨座式機構，系統能夠適應多種惡劣環境狀況，同時具有移動速度快，定位準確，穩定性好，可靠性高等特點
2、采用滑線取電技術，使得移動平臺可以24小時連續運行，避免了使用電池而帶來的重量大，需要充電和需要定期維護保養的問題
3、采用了電力載波通訊技術進行視頻和數據的傳輸，相比于無線通訊傳輸，大大提高了通訊帶寬，同時解決了通信易受干擾的問題，并且沒有增加額外的線纜。
性能指標：
控制方式 自主/遙控
通信方式 電力線載波
工作溫度 -20℃ — +50℃
防水等級 IP54
接口標準 IEC61850數據接口
云臺旋轉角度 360°
最大移動速度 130米/分鐘
本體定位精度 小于0.5厘米
